AB羅克韋爾驅(qū)動器報警維修E19.檢查位置環(huán)調(diào)背
(眼隨誤差) 增加蘄饋增益
增加跟隨誤差隕值或時間
位置誤差故障
位置誤差趣過院值
。 
.檢驗系統(tǒng)的尺寸定位
  維修AB伺服驅(qū)動器故障代碼：
E00逆變器PCB保險絲熔斷。
E04電動機熱開關(guān)脫扣。
E05智能電源模塊(IPM)的自保護啟動。
E06軸在正/負方向運動超過物理行程范圍。
E07反饋接線開路、短路或缺失。
E09隨著三相電的出現(xiàn):直流總線電壓低于下限值。
E10直流總線電壓超過.上限值。
E11Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。
E16軸位置超過軟件設(shè)定的＊大值。
E18電動機速度超過＊大速度的150%。100%脫扣點由更小的用戶速度界限值或電動機額定基準(zhǔn)表示。
E19超過位置誤差界限。
E20電動機編碼器狀態(tài)錯誤。
E21與智能編碼器的通訊未建立。
E30與智能編碼器的通訊未建立。
E34檢測到轉(zhuǎn)換器的接地電流過大。
E35轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。
E36轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。
E37
1交流電源接錯。
2當(dāng)主電源(三湘)被拆除時, 軸被使能。3當(dāng)直流總線電源被拆除時,公共總線的從軸被使能。
E38在激活和操作之后，SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。
E39自檢測換向啟動故障。
E43缺少驅(qū)動器使能輸入信號。
E49對于故障代碼的跡象，原因和解決措施,參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊(出版物GMC-RM002) 。
E50在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測到重復(fù)的節(jié)點地址。
E54檢測到電流反饋硬件故障。
E60檢測到錯誤的ID位。
E61輔助編碼器狀態(tài)錯誤。
E62反饋接線開路、短路或接錯。
E63輔助反饋電纜噪聲。
E64電動機反饋電纜噪聲。
E65Hookup連接過程失敗。
E66自調(diào)整過程失敗。
E67操作系統(tǒng)失敗。
E68 DPI通訊失敗。
E69由于控制板硬件故障,非易失性存儲器順壞。
E70由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。
E71 RAM或閃存確認失敗。
E72逆變器熱開關(guān)脫扣。


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