寧夏發(fā)那科伺服電機常見報警維修更換調(diào)試
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發(fā)那科伺服電機常見報警故障分析維修
一、SV0301: APC報警:通信錯誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;
3、更換脈神編碼器。
二、SV0306: APC報警:溢出報警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器
SV0307: APC報警:軸移動超差報警1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。
三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器
四、SV0364:軟相位報警(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好
五、SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。
六、SV0367:計數(shù)丟失(內(nèi)裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。
七、SV0368:串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
八、SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯誤(內(nèi)裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
九、SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;
2、更換分離型接口單元SDU。
十、SV0385:串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報警
1、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
十一、SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯誤(外置)
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
十二、SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開
1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)值，進一步確認(rèn) 401報警的故障
2、檢查MCC回路;
3、檢查EMG急停回路;
4、檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常;
5、更電源單元。
十三、同步控制中SV0407:誤差過大報警
1、檢查同步控制位置偏差值;
2、檢查同步控制是否正常。
十四、移動軸時SV0409報警
1、檢查移動時該軸的負(fù)載情況;2、確認(rèn)機械是否卡死;
3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;4、更換伺服電機;
5、更換伺服驅(qū)動器。
十五、SV0410:停止時誤差過大報警
1、檢查機械是否卡死;
2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;
3、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接，單獨驅(qū)動電機，若正常，找MTB檢查機械部分;若故障依舊，更換電機或伺服驅(qū)動器
寧夏發(fā)那科伺服電機常見報警維修更換調(diào)試總結(jié)：以上是發(fā)那科伺服電機常見故障的分析維修方法及更換調(diào)試，可以更好的進行伺服電機故障維修，如若不能解決您的問題，可以送至維修中心進行維修。
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