西門(mén)子s120伺服驅(qū)動(dòng)器壞維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)節(jié)制伺服電機(jī)的一種節(jié)制器，其感化相似于變頻器感化于平凡交換馬達(dá)，屬于伺服體系的一局部。當(dāng)前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均應(yīng)用數(shù)字旌旗燈號(hào)處置器（DSP）作為節(jié)制中心，能夠完成比擬龐大的節(jié)制算法，伺服驅(qū)動(dòng)維修完成數(shù)字化、收集化和智能化。跟著伺服體系的大范圍使用。
池州西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修說(shuō)明書(shū)：
F32131 (N, A) 編碼器 2：增量 / 絕對(duì)偏移位置過(guò)大
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無(wú) )
應(yīng)答： 脈沖禁止
原因： 絕對(duì)值編碼器：
在循環(huán)讀取絕對(duì)位置時(shí)，發(fā)現(xiàn)絕對(duì)位置和增量位置相差太大。讀出的絕對(duì)位置被拒。
偏差的極限值：
- EnDat 編碼器：由編碼器提供，并且至少有 2 個(gè)象限 （比如 EQI1325>2 個(gè)象限，EQN1325>50 個(gè)象限）。
- 其它編碼器：15 條線 = 60 個(gè)象限。
增量編碼器：
越過(guò)零脈沖時(shí)，發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。
等距零脈沖：
- 第一個(gè)越過(guò)的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖相對(duì)于第一個(gè)零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖：
- 第一對(duì)零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖對(duì)之間的距離必須與第一對(duì)零脈沖間的期望距離一致。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
以象限表示的偏差 （1 條線 =4 個(gè)象限）。
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查碼盤(pán)污染情況或者周?chē)膹?qiáng)磁場(chǎng)。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0425)。
- 出現(xiàn)超過(guò)轉(zhuǎn)速閾值信息時(shí)，必要時(shí)降低濾波時(shí)間 (p0438)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
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