科爾摩根驅(qū)動(dòng)器維修流程-s300伺服報(bào)警n154維修
  科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障n154 跟隨運(yùn)動(dòng)失敗:請(qǐng)檢查 由于參數(shù)不兼容或 激活任何新運(yùn)動(dòng)或使用 無(wú) 
運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 運(yùn)動(dòng)任務(wù)不存在， DRV.CLRFAULTS都將清 
跟隨運(yùn)動(dòng)任務(wù)激活 除警告。檢查跟隨運(yùn)動(dòng) 
失敗。 任務(wù)設(shè)置和參數(shù)以確保 
輸入的值能產(chǎn)生有效的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。
AKD PDMM可編程多軸控制驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：
• 科爾摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件（KAS)提供了全面集成的編程、測(cè)試、設(shè)置和調(diào)試功能
• 通過(guò)嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器簡(jiǎn)化檢修服務(wù)
• 可控制20個(gè)或更多的傳動(dòng)軸，同時(shí)減少機(jī)器占地面積：
o 集成了EtherCAT多軸運(yùn)動(dòng)主控制器和標(biāo)準(zhǔn)的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器
o 機(jī)器使用完全符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟PLC，該P(yáng)LC支持所有5種編程語(yǔ)言
o 可以針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制選用PLCopen，或者Pipe Network進(jìn)行編程運(yùn)動(dòng)控制
o 通過(guò)32 KB非易失型內(nèi)存存儲(chǔ)機(jī)械參數(shù)，避免在斷電重啟后數(shù)據(jù)被破壞
o 使用SD卡槽，簡(jiǎn)化了備份和調(diào)試工作，不需要使用電腦

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