史陶比爾機器人維修TS20示教器確認開關無反應故障該怎么停止機器人運行

一、示教器確認開關介紹

工業(yè)機器人的確認裝置是庫卡控制面板上的確認開關。

庫卡控制面板（KCP）上裝有3個確認開關。確認開關具有3個位置：

1、未按下中間位置

完全按下（警報位置）只有當一個確認開關保持在中間位置時，方可在測試運行方式下運行機械手。

2、松開確認開關會觸發(fā)一個安全停止2。按下確認開關會觸發(fā)一個安全停止1。

3、可以同時將2個確認開關臨時保持在中間位置。這樣，便可以從一個確認開關移至另一個。如果2個確認開關都較長時間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發(fā)一個安全停止。

二、在出現(xiàn)確認開關功能故障時（夾緊）工業(yè)機器人可通過下列方法關停：

1、按下確認開關

2、按下緊急停止裝置

3、松開啟動鍵

　　1：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板） 

　　2：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器無顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏） 

　　3：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏） 

　　4：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板） 

　　5：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板） 

　　6：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿） 

　　7：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） 

8：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器數(shù)據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數(shù)據線）


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