伺服驅(qū)動(dòng)器常遇故障原因排查及其處理方法：
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。
處理方法：將命令信號朔口驅(qū)動(dòng)器信號地相連。
2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃爍。
(1)故障原因：霍爾相位誤差。
處理：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2)故障原因：霍爾傳感器故障。
方法：檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應(yīng)在5伏直流電和0伏之間。
4、LED燈始終保持紅色。
失敗原因：有失敗。
處理：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)禁止、無效廳。
5、電機(jī)失速
(1)故障原因：速度反饋極性錯(cuò)誤。
處理方法：
A.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置。(在某些驅(qū)動(dòng)器上是)
b .如果使用轉(zhuǎn)速表，接通驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速表和轉(zhuǎn)速表。
C.如果使用編碼器，切換驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB。
D.如果處于霍爾速度模式，切換驅(qū)動(dòng)器上的霍爾-1和霍爾-3，然后切換電機(jī)A和電機(jī)b。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅(qū)動(dòng)器信號地。
6、馬達(dá)在一個(gè)方向上比在另一個(gè)方向上運(yùn)轉(zhuǎn)得更快。
(1)故障原因：無刷電機(jī)相位誤差。
處理方法：檢查或找出正確的相位。
(2)故障原因：不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)設(shè)置在測試位置。
處理：將測試/偏差開關(guān)設(shè)置到偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：復(fù)位。
7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)的電流監(jiān)控輸出時(shí)，發(fā)現(xiàn)都是噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監(jiān)測輸出未與交流電源(變壓器)隔離。
處理：可用DC電壓表檢測和觀察。
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