力士樂伺服電機常見故障以及故障導致原因：
1.機床操作異常、失控：檢查位置檢測信號連接及電機與檢測器之間的連接不良，然后檢查主控板或伺服單元印刷線路板故障。 （2）機床震動：也許是與位置控制有關的系統(tǒng)參數設定錯誤或伺服單元的短路棒、電位器設定錯誤，另外的原因是伺服單元印刷線路板故障。
（3）電機抖動：電機與檢測器間機械連接不良或速度反饋元件故障、連接不良。機械方面的原因是電機繞組內部短路。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，如速度環(huán)增益調整不當，反饋太大或絲杠間鋼性不夠或外部干擾伺服系統(tǒng)故障也可能引起電機搖擺
伺服電動機運轉時有噪聲，故障發(fā)生在電動機的機械部分和電磁部分
區(qū)分的方法是，先運行電動機，仔細聽運轉時的聲音，然后停電。若不正常聲音消失，說明系電動機電磁部分故障，否則是機械故障。
1、機械噪聲。(1)軸承發(fā)出的噪聲。可能是軸承鋼珠破碎，油太少。檢查方法是，用螺絲刀頭部頂在軸承蓋的外面，耳朵附在柄部，可近到“咕嚕咕嚕”的聲音（用合適的空心管，聽出的聲音極清楚），說明系軸承故障；（2)空氣摩擦產生的噪聲很均勻，不強烈，是正常現象；（3)電動機掃膛引起的噪聲，為“嚓嚓”聲。新修復的電動機運行時，如發(fā)現噪聲，可檢查電動機電流是否平衡，轉動是否靈活，是否達到額定轉速。若無以上問題，可能是定子槽內絕緣紙或竹楔突出槽口外，致使轉子與某處摩擦。其聲音既尖又高。
2、電磁噪聲。上海仰光電子電轉子和定子配合不好（一般發(fā)生在新電動機，或同型號電動機互換轉子時產生）。正常情況下，定子長度應比轉子長度略長一點，噪聲為低沉的嗡聲（或稱空聲）。
3、轉子軸向移位。造成電磁噪聲而且空載電流增大，電動機電磁性能降低。
產生原因為定子、轉子槽數配合不當（常發(fā)生在新電動機中）；誤裝了其他電動機的轉子（或應急對換），定、轉子間隙不均勻；定、轉子不圓，軸有輕微彎曲；電動機繞組缺相，匝間短路，相間短路；過載運行都能引起電磁噪聲。
伺服電動機溫升過高或繞組燒毀
力士樂伺服電機維修實例：
1、MKD系列伺服電機維修
故障現象
開機時servofault報警
車速只能開到150，無法開高速
維修方法
恢復電機機械精度，更換編碼器
調節(jié)零位
2、MDD系列伺服電機維修
故障現象
電機慢速運行正常、但開快車就報警
編碼器碼盤破碎
更換編碼器碼盤
更換編碼器
3、MAC系列伺服電機維修
故障現象
旋轉變壓器損壞
電機永磁轉子失磁
維修方法
更換選裝變壓器，調節(jié)電機零位
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