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    維修項(xiàng)目
    伺服驅(qū)動(dòng)器維修

    ELUA伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法

    發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-9-8

    ELUA伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法

       ELUA伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障如下

    1:伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常          2:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
    3:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。        4:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
    5:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。        6:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
    7:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。        8:伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),電流是否正常。

    LED燈始終保持紅色
    故障原因:存在故障。
    處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
    5電機(jī)失速
    故障原因一:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
    處理方法:可以嘗試以下方法:
    a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
    b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
    c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
    d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
    故障原因二:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
    處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

    何服推動(dòng)器是作為控制伺服電機(jī)的一種控制裝置,又叫為“伺服控制裝置”、“伺服放大器”,主要使用于高精度的定位系統(tǒng)。何服推動(dòng)器一般通過位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種方法對(duì)間服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。目前,伺服推動(dòng)器是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。伺服推動(dòng)器一般采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可實(shí)現(xiàn)比相當(dāng)復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍使用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的推動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了推動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠電壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟起動(dòng)電路,以減小起動(dòng)過程對(duì)推動(dòng)器的沖擊。功率推動(dòng)單***先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。通過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來推動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率推動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單地說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)重要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

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