江蘇無錫貝加萊伺服驅(qū)動器維修-1090系列報警6031維修
貝加萊伺服驅(qū)動器維修報警代碼6031: 系統(tǒng)模塊已檢測 System module already deleted 
當伺服電機在高速旋轉(zhuǎn)時遇到電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，可以采取以下措施：
① 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，確保電纜沒有破損或接觸不良。
② 如果在輸入較長指令脈沖時發(fā)生此錯誤，可能是由于增益設(shè)置過大，此時可以嘗試手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能。同時，延長加減速時間也可能有助于解決問題。此外，確認負載是否過重，必要時更換更大容量的電機或減輕負載。
③ 若在運行過程中出現(xiàn)偏差計數(shù)器溢出錯誤，可以嘗試增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值，減慢旋轉(zhuǎn)速度，進一步延長加減速時間。同樣地，檢查負載情況，確保電機和傳動機構(gòu)能夠承受負載。
c. 確認伺服電機軸上是否存在堵轉(zhuǎn)情況，并采取相應(yīng)措施重新調(diào)整機械系統(tǒng)。
伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理？
① 伺服配線方面：
a. 使用標準動力電纜、編碼器電纜和控制電纜，并檢查是否有破損現(xiàn)象；
b. 確認控制線附近是否存在干擾源，如大電流動力電纜的平行或近距離影響；
c. 仔細檢查接地端子電位是否穩(wěn)定，確保接地良好。
② 伺服參數(shù)方面：
a. 如果伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動或自動方式調(diào)整伺服參數(shù)；
b. 確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置是否適當，可嘗試增大設(shè)置值；
c. 調(diào)整電子齒輪比至適當值，或恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d. 針對伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振問題，嘗試調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅值。
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