食物加工廠百格拉WDP5-118伺服驅(qū)動(dòng)器的過流故障與過電壓故障
1、過電壓故障：這里所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)器主回路電路，P和N之間的電壓就是直流母線電壓。
2、過流故障：驅(qū)動(dòng)器的過流故障是最常見也是較復(fù)雜的故障，當(dāng)過流故障發(fā)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。
過流原因有以下幾方面：
（1）驅(qū)動(dòng)器工作中過流，即電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流，其原因大致有以下幾方面：
a.電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載，電動(dòng)機(jī)工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。
b.驅(qū)動(dòng)器輸出端短路，如輸出端連接線發(fā)生相互短路，或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、接地（電機(jī)繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅(qū)動(dòng)器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流。
c.驅(qū)動(dòng)器本身工作異常，如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。
如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化，導(dǎo)致在交替過程中，
一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷，而另一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件“
同時(shí)導(dǎo)通，使直流電壓的兩極間處于短路狀態(tài)，使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流大增而過流。
百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等
百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)控制器維修的部分型號(hào)：WDP5-118、WDP3-014、WDP5-228、WDP5-338、WP311、WPM311、WD5-008、WDO5-008、WD3-004、WDM3-004、WD3-008、WDM3-008、WDP3-014、WDP3-018、WDPM3-314、WDP3-314、WDP3-028、D921、D960、D950、D450、D550、D900、D238、MP960、MP950、MP984、MP985、MP986.SD3-007 WD3-004、WD3-007、WD3-008、WD3-008.1802、WD5-008、WP111、WP311、WPM311、WP-111、WP-231、WP-311、WP-318、WPM-311、WDM3-008、WDM3-004.13、WDM3-004.13、POSITEC、D902
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