米勒沖版機(jī)貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼如：1001 數(shù)值先進(jìn)先出溢出 . 1002 參數(shù)超出有效范圍 . 1003 在回路控制激活時(shí)不允許寫參數(shù) . 1004 激活信號(hào)控制網(wǎng)絡(luò)超時(shí) . 1005 在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫參數(shù) . 1006 用于觸發(fā)事件 [ 數(shù)字量輸入 +邊沿 ] 1007 主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活 - 編碼器錯(cuò)誤 . 1009 內(nèi)存分配錯(cuò)誤 . 1010 先進(jìn)先出功能溢出 . 1011 快停輸入激活 . 1012 循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷 . 1013 用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行 . 1014AC112命令接口占用 . 2001 上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許 , 記錄激活 . 2002 無(wú)跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載 . 2003 跟蹤曲線啟動(dòng)不允許 : 記錄激活 . 2004 跟蹤曲線啟動(dòng)不允許 : 未定義跟蹤數(shù)據(jù) . 2005 無(wú)效的參數(shù) ID 用于跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù) . 2006 初試跟蹤參數(shù)不允許 : 記錄激活 . 4002 在仿真命令無(wú)效的動(dòng)作代碼 . 4004 在控制器命令無(wú)效動(dòng)作的代碼 4005 使能控制器無(wú)效 , 驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤 . 4007 跟隨誤差超限停止 . 4008 正限位開關(guān)到達(dá) . 4009 負(fù)限位開關(guān)到達(dá) . 4010 使能控制器無(wú)效 , 兩限位關(guān)閉 4011 關(guān)閉控制器無(wú)效 : 運(yùn)動(dòng)激活 . 4012 使能控制器無(wú)效 : 初始參數(shù)丟失或無(wú)效 . 4014 雙編碼器控制 : 位置偏差超限停止 . 5001 目標(biāo)位置大于正向軟限位 . 5002 目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位 . 5003 正向軟限位到達(dá) .

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