西門子伺服驅(qū)動器維修方法：技術(shù)人員先用電壓表檢查電路板的電源部分，發(fā)現(xiàn)電源上有紋波，這通常是由電源本身以及噪聲濾波電容器引起的。一旦技術(shù)人員更換壞電容器，他將在我們的西門子伺服試駕臺上進(jìn)行負(fù)載測試，方法是移除一個已知的、良好的伺服卡，并將其替換為正在工作的單元。通過打開支架電源并檢查西門子伺服驅(qū)動器卡的顯示，技術(shù)人員可以看到該裝置似乎仍處于關(guān)閉狀態(tài)。通過使用一個測試臺，這一額外的保證層允許我們在發(fā)貨前確保所有設(shè)備都得到了正確的維修，因為在工作臺上通電卡會表明問題已經(jīng)解決。      
西門子伺服驅(qū)動器維修方法：716代碼含義：扭矩常量錯誤
原因：在P1113中比率在扭矩比率和當(dāng)前比率之間（扭矩常量[Nm/A])是正確的(少于/等于零)或這個P1113/P1112的比率時大于70
排除：在P1113中為電機(jī)進(jìn)入正確的扭矩/當(dāng)前比率或進(jìn)入P1113/P1112的可允許的比率。
第三方電機(jī)：
扭矩常數(shù)應(yīng)該從電機(jī)數(shù)據(jù)欄中確定。
Siemens : 
扭矩常數(shù)被電機(jī)數(shù)據(jù)(P1102)確定。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOP (SRM,SLM)STOP I (ARM)
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