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維修項(xiàng)目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

數(shù)控fanuc系統(tǒng)維修報(bào)警(SV430~SV449)

發(fā)布者:zyp    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-4-6

數(shù)控fanuc系統(tǒng)維修報(bào)警(SV430~SV449)

數(shù)控fanuc系統(tǒng)維修報(bào)警(SV430~SV449)


1SV0430 伺服電機(jī)過(guò)熱



報(bào)警原因:該報(bào)警是編碼器中的溫度檢測(cè)元件進(jìn)行了溫度檢測(cè),當(dāng)電機(jī)溫度過(guò)高時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。



排查思路:

1
排查參數(shù)問(wèn)題,請(qǐng)重新對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行初始化,最好對(duì)照參數(shù)列表進(jìn)行仔細(xì)確認(rèn)。

2
查看診斷No.308,是否實(shí)際溫度過(guò)高,可以利用手觸摸等方式排查,如果實(shí)際溫度不高請(qǐng)排查硬件。

3
如果實(shí)際溫度基本符合診斷數(shù)據(jù),請(qǐng)排查電機(jī)溫度過(guò)高原因。

檢查硬件時(shí),可通過(guò)替換編碼器、電機(jī)、反饋線纜和放大器的方式進(jìn)行排查。

4
短時(shí)間內(nèi)可以通過(guò)參數(shù)P2300#7屏蔽報(bào)警。



2SV431 變頻器回路正常


報(bào)警原因:伺服放大器或者共同電源過(guò)熱導(dǎo)致報(bào)警。



排查思路:

1
請(qǐng)排查放大器接線,特別是模擬伺服適配器使用中,ALM信號(hào)需要接0。

2
排查電機(jī)參數(shù)。

3
更換放大器。



3SV0432 變頻器控制電壓低


報(bào)警原因:伺服放大器或者共同電源電壓下降。



排查思路:

1
排查放大器短接線,是否存在虛接。

2
排查放大器進(jìn)電電壓是否符合要求。

3
排查開(kāi)關(guān)電源、變壓器等電流是否足夠。

4
更換放大器。



4SV0433 變頻器 DC LINK 電壓低


報(bào)警原因:伺服放大器或者共同電源電壓下降。



排查思路:

1
測(cè)量強(qiáng)電實(shí)際電壓情況是否低于強(qiáng)電要求電壓范圍。

2
檢測(cè)是否存在急停斷開(kāi)然而因空氣開(kāi)關(guān),接觸器等異常導(dǎo)致強(qiáng)電未接通。

3
可能跟隨SV0364等報(bào)警出現(xiàn),解決其他報(bào)警,問(wèn)題解除。



5SV0434 逆變器控制電壓低


報(bào)警原因:放大器控制電源電壓低于要求。



排查思路:測(cè)量控制電源電壓,排查外圍控制電路拉低電壓原因。



6SV0435 逆變器 DC LINK 低電壓


報(bào)警原因:伺服放大器 DC LINK 電壓下降。



排查思路:

1
首先排查放大器上各接線針腳是否接錯(cuò),線纜是否良好。

2
排查放大器本身問(wèn)題。



7SV0436 軟過(guò)熱繼電器報(bào)警(OVC)


報(bào)警原因:系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算電機(jī)使用情況,超過(guò)當(dāng)前負(fù)載所能連續(xù)使用的時(shí)間,系統(tǒng)防止電機(jī)損壞的保護(hù)性報(bào)警。



排查思路:

1
排查電機(jī)固有參數(shù)。

2
電機(jī)抱閘線圈是否打開(kāi)。

3
電機(jī)動(dòng)力線與反饋線排查。

4
加大參數(shù)P1620、P1621等時(shí)間常數(shù)。

5
調(diào)整機(jī)械或者計(jì)算電機(jī)大小,排查負(fù)載過(guò)大原因。



8SV0437 變頻器輸入回路過(guò)電流


報(bào)警原因:共同電源存在過(guò)電流流入輸入電路現(xiàn)象。



排查思路:

1
重新插拔放大器側(cè)板。

2
更換放大器側(cè)板。



9SV0438 逆變器電流異常


報(bào)警原因:電機(jī)電流過(guò)大。



排查思路:

1
異常加工狀態(tài)可能出現(xiàn)此報(bào)警,排除異常狀態(tài),關(guān)機(jī)重啟。

2
排查強(qiáng)電電壓是否超出放大器規(guī)格范圍。

3
電機(jī)動(dòng)力線相序以及線纜存在問(wèn)題。

4
排查實(shí)際電流情況,使用SERVO GUIDE 軟件檢測(cè)報(bào)警電機(jī)IEFF曲線數(shù)值。

5
設(shè)定參數(shù)P2209#4。



10SV0439 變頻器 DC LINK 過(guò)壓高


報(bào)警原因:伺服放大器或者共同電源電壓過(guò)高。



排查思路:

1
請(qǐng)排查放大器強(qiáng)電電壓。

2
重新插拔放大器側(cè)板。

3
更換放大器。







11SV0440 變頻器減速功率太大




報(bào)警原因:共同電源或者伺服放大器再生放電量過(guò)大,再生放電電路異常。



排查思路:



1
未配置再生電阻,請(qǐng)短接CXA20的1、2腳,CZ6的RC和RI

2
未配置再生電阻,同時(shí)①中已經(jīng)短接并確定使用正常請(qǐng)降低移動(dòng)速度暫時(shí)使用,并與北京發(fā)那科聯(lián)系,配置放電電阻后方可正常使用

3
配置了再生放電電阻,請(qǐng)檢查放電電阻接線(CXA20、CZ6)

4
配置了再生放電電阻,確認(rèn)接線正常,請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科,確認(rèn)放電電阻是否足夠







12SV441 異常電流偏移




報(bào)警原因:數(shù)字伺服軟件在電機(jī)電流的檢測(cè)電路中檢測(cè)到異常。



排查思路:放大器硬件損壞,請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門(mén)。





13SV0442 變頻器中 DC LINK 充電異常




報(bào)警原因:共同電源: DC LINK 的備用放電電路異常。



排查思路:



1
首先確認(rèn)急停打開(kāi)之后,強(qiáng)電必須馬上提供給放大器,并且電壓足夠

2
確認(rèn)CX48相序是否與放大器強(qiáng)電一致

3
檢查與電源相關(guān)其他接線是否存在問(wèn)題

4
更換放大器進(jìn)行排查







14SV0443 變頻器冷卻風(fēng)扇故障




報(bào)警原因:放大器內(nèi)部攪動(dòng)風(fēng)扇故障。



排查思路:



1
如果沒(méi)有安裝放大器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇,請(qǐng)安裝

2
如果內(nèi)部風(fēng)扇故障請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門(mén)







15SV0444 逆變器冷卻風(fēng)扇故障




報(bào)警原因:伺服放大器內(nèi)部攪動(dòng)用風(fēng)扇的故障。



排查思路:請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門(mén)更換風(fēng)扇。





16SV0445 軟斷線報(bào)警




報(bào)警原因:數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編碼器斷線。



排查思路:



1
排查參數(shù),設(shè)定P2003=1,P2064=256

2
如果①中設(shè)定依然無(wú)效,請(qǐng)排查硬件反饋線是否斷線或者受到電磁干擾

3
排查全閉環(huán)編碼器是否損壞或者安裝存在問(wèn)題







17SV0446 硬斷線報(bào)警




報(bào)警原因:通過(guò)硬件檢測(cè)到內(nèi)裝脈沖編碼器斷線。



排查思路:



1
排查電機(jī)反饋線是否斷線

2
排查第三方全閉環(huán)編碼器是否損壞或者安裝存在問(wèn)題







18SV0447 硬斷線 (外置)




報(bào)警原因:通過(guò)硬件檢測(cè)到外置檢測(cè)器斷線。



排查思路:



1
排查參數(shù),設(shè)定P2003=1,P2064=256

2
如果①中設(shè)定依然無(wú)效,請(qǐng)排查硬件反饋線是否斷線或者受到電磁干擾

3
排查全閉環(huán)編碼器是否損壞或者安裝存在問(wèn)題







19SV0448 反饋不一致報(bào)警




報(bào)警原因:從內(nèi)裝脈沖編碼器反饋的數(shù)據(jù)符號(hào)與外置檢測(cè)器反饋的數(shù)據(jù)符號(hào)相反。



排查思路:



1
切換參數(shù)P2018#0設(shè)定

2
排查第三方編碼器是否受到強(qiáng)磁干擾







20SV0449 逆變器 IPM 報(bào)警




報(bào)警原因:伺服放大器IPM(智能功率模塊)檢測(cè)到報(bào)警。



排查思路:



1
如果偶發(fā),請(qǐng)排查放大器接線是否虛接

2
放大器IPM模塊損壞


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