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fanuc常見報(bào)警維修-fanuc發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警維修
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0301，APC報(bào)警—通信錯(cuò)誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線；
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板；
3、更換脈沖編碼器。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0306，APC報(bào)警—溢出報(bào)警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0307，APC報(bào)警—軸移動(dòng)超差報(bào)警
1、檢查反饋線是否正常；
2、更換反饋線。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0360—脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤（內(nèi)裝
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0364—軟相位報(bào)警（內(nèi)裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0366—脈沖丟失（內(nèi)裝）報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0367—計(jì)數(shù)丟失（內(nèi)裝）報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0368—串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0369—串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0380—分離型檢查器LED異常（外置）報(bào)警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電；
2、更換分離型接口單元SDU。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0385—串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（外置）報(bào)警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；
3、檢查光柵尺。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0386—數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤 (外置)
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；
3、檢查光柵尺。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0401—伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開
1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，進(jìn)一步確認(rèn)401報(bào)警的故障點(diǎn)。
2、檢查MCC回路；
3、檢查EMG急�；芈罚�
4、檢查驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)電纜接插是否正常；
5、更電源單元。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：同步控制中SV0407—誤差過(guò)大報(bào)警
1、檢查同步控制位置偏差值；
2、檢查同步控制是否正常。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：移動(dòng)軸時(shí)SV0409報(bào)警
1、檢查移動(dòng)時(shí)該軸的負(fù)載情況；
2、確認(rèn)機(jī)械是否卡死；
3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常；
4、更換伺服電機(jī)；
5、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0410—停止時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警
1、檢查機(jī)械是否卡死；
2、對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
3、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分；若故障依舊，更換電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0411—移動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警
1、查看負(fù)載情況，若負(fù)載過(guò)大。
2、檢查機(jī)械是否卡死；
3、對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
4、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分；若故障依舊，伺服驅(qū)動(dòng)器。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0417—伺服非法DGTL參數(shù)報(bào)警
1、檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確；
2、查看診斷No.0203#4的值，當(dāng)No.0203#4=1時(shí)，通過(guò)No.0352的值進(jìn)一步判斷故障點(diǎn)；當(dāng)No.0203#4=0時(shí)，通過(guò)No.0280的值進(jìn)一步判斷具體故障。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0421—超差（半閉環(huán)）
1、查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差，對(duì)比參數(shù)No.2118設(shè)定值是否正常；
2、分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。
3、檢查或屏蔽光柵尺；
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0430—伺服電機(jī)過(guò)熱報(bào)警
1、故障時(shí)檢查診斷No.308伺服電機(jī)溫度值，并對(duì)比電機(jī)實(shí)際溫度。若顯示值過(guò)熱，而電機(jī)實(shí)際溫度正常。更換電機(jī)；
2、檢查電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大，查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過(guò)緊，或卡死。若機(jī)械方面正常，更換電機(jī)。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0432—變頻器控制電壓低報(bào)警
1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；
2、更換電源單元。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：偶爾SV0433—變頻器DC鏈路電壓低報(bào)警
1、檢查外圍線路是否正常；
2、確認(rèn)機(jī)床振動(dòng)是否過(guò)大，保證伺服驅(qū)動(dòng)器在使用過(guò)程中不受振動(dòng)影響。
3、更換電源單元。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：偶爾SV0434—逆變器控制電壓低報(bào)警
檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：偶爾SV0435—逆變器DC鏈路電壓低報(bào)警
1、確認(rèn)DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；
2、如果發(fā)生全軸或多軸報(bào)警時(shí)，請(qǐng)參考PSM：04報(bào)警方法排查故障；
3、若報(bào)警發(fā)生在單軸時(shí)，請(qǐng)更換該軸驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板或驅(qū)動(dòng)器。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0436—軟過(guò)熱報(bào)警
1、查看電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大；
2、若是重力軸，請(qǐng)確認(rèn)抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開。
3、脫械部分，盤動(dòng)電機(jī)軸是否卡死，若卡死或試機(jī)故障依舊，請(qǐng)更換電機(jī)；若不卡死，試機(jī)正常，請(qǐng)聯(lián)系機(jī)床廠家檢查機(jī)械部分。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0438—逆變器電流異常報(bào)警
1、檢查動(dòng)力線是否有破損、對(duì)地短路，更換動(dòng)力線；
2、測(cè)量電機(jī)三相對(duì)地是否絕緣，否，則更換電機(jī)；
3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0439—DC鏈路電壓過(guò)高報(bào)警
1、檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定；
2、更換電源單元；
3、更換對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器。
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0441—異常電流偏移報(bào)警
1、檢查電機(jī)動(dòng)力線是正常；
2、更換伺服驅(qū)動(dòng)器
Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0442—DC鏈路充電異常報(bào)警
1、檢查PSM進(jìn)線與CX48端子相序是否一致；
2、檢查三相電壓是否平衡；
3、檢查M
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