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    伺服驅(qū)動器維修

    廣州科爾摩根電動驅(qū)動器報F25換向錯誤故障維修

    發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-4-18

    廣州科爾摩根電動驅(qū)動器報F25換向錯誤故障維修

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    F25  變換錯誤(電機(jī)可能在加速)力量和運(yùn)動矢量在逆轉(zhuǎn)  接線錯誤在機(jī)動階段  測試電機(jī)電纜完全——適應(yīng)DIR  
    接線錯誤反饋電纜  檢查旋轉(zhuǎn)方向在監(jiān)視器窗口,測試反饋電纜完全——適應(yīng)DIR  
    內(nèi)部間隙/振蕩的機(jī)械系統(tǒng) 檢查機(jī)械系統(tǒng)和排列,如果必要的
    監(jiān)控太敏感  提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味著最小靈敏度)
    電機(jī)電纜/反饋電纜從另一個電機(jī)插上電源.  檢查和正確的amplifier-motor賦值.  
    抵消太高  檢查旋轉(zhuǎn)桿號(RESPOLES),電機(jī)極數(shù)(MPOLES)和偏移量(MPHASE) 
    Wake&Shake失敗  執(zhí)行Wake&Shake  

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    1:伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常   2:伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。
    3:伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4:伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。
    5:伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6:伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。
    7:伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅(qū)動器負(fù)載輕重變化時,較大電流是否正常。

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