倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修：AX5160–AX5193 | 數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器：
單通道伺服驅(qū)動(dòng)器，功率最大為 118 kW
– 高速 EtherCAT 通訊
– 額定電流：60/72/90/110/143/170 A
– 小尺寸，高性能
– 電機(jī)類型選擇靈活
AX5805 和 AX5806 選項(xiàng)卡提供更多集成在驅(qū)動(dòng)器中的符合
IEC 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)的安全功能�？刂仆ㄟ^ EtherCAT/Safety 
over EtherCAT 實(shí)現(xiàn)；無需另外接線。
– 已經(jīng)過認(rèn)證，符合 DIN EN ISO 13849-1:2008
 （Cat 4，PL e）標(biāo)準(zhǔn)
– 支持安全函數(shù)：
– 安全停止（STO，SOS，SS1，SS2）
– 安全限速（SLS，SSM，SSR，SMS），
最多可有 8 個(gè)速度
– 安全限位（SLP，SCA，SLI），帶回參擋塊
– 加速度功能（SAR，SMA）

– 旋轉(zhuǎn)方向功能（SDIp，SDIn）

  倍福伺服驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警故障：
ED43
Under voltage-DC link
母線電壓過低  改善外部主電路供電
F152
Initialization  of  the
feedback:  Command
failed
反饋電纜初始化錯(cuò)誤，一般由干
擾引起。
減少干擾，檢查反饋線纜及接頭
F19*
Internal
Communication
內(nèi)部通訊不良
1、 檢查是否有強(qiáng)干擾源
2、 檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)
處理.電柜需要良好密封.
F415
Distributed  clocks:
Process data sync
分布式時(shí)鐘同步信號(hào)異常
1、 做好接地措施、降低干擾
2、 如果是 CPU 利用率過高，請降低
CPU 利用率
3、 檢查 EtherCAT 電纜有無接插松動(dòng)
4、 增加 DC Shift time
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