德國(guó)西門(mén)子系統(tǒng)840Dsl磨床報(bào)F30003欠壓維修
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造成此種故障原因及判別方法；造成此種故障原因及判別方法:通常機(jī)器的故障可由伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼來(lái)進(jìn)行判斷：
　　1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
　　2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
　　3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線(xiàn)故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線(xiàn)纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
　　4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導(dǎo)致。
　　5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn)，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
　　6、AL.50、AL.51-過(guò)載。檢查輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確，伺服電機(jī)三相線(xiàn)圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。
西門(mén)子840dsl系統(tǒng)報(bào)警維修型號(hào)：
6SL3120-1TE13-0AA3    6SL3120-1TE13-0AB0      
6SL3120-1TE15-0AA3    6SL3120-1TE15-0AB0      
6SL3120-1TE21-0AA3    6SL3120-1TE21-0AB0      
6SL3120-1TE21-8AA3    6SL3120-1TE21-8AB0      
6SL3120-1TE23-0AA3    6SL3120-1TE23-0AB0      
6SL3120-1TE24-5AA3    6SL3120-1TE24-5AB0      
6SL3120-1TE26-0AA3    6SL3120-1TE26-0AB0      
6SL3120-1TE28-5AA3    6SL3120-1TE28-5AB0       
6SL3120-1TE31-3AA3    6SL3120-1TE31-3AB0      
6SL3120-1TE32-0AA3    6SL3120-1TE32-0AB0       
6SL3120-2TE13-0AA3    6SL3120-2TE13-0AB0       
6SL3120-2TE15-0AA3    6SL3120-2TE15-0AB0      
6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3120-2TE21-0AB0       
6SL3120-2TE21-8AA3    6SL3120-2TE21-8AB0


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