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２２４ 參考點尚未建立。唯在參數(shù)００１的ＺＲＴＮ＝０時才進行本報警的檢測。 請進行參考點設(shè)定。 
２５０ 指令數(shù)據(jù)１或者指令命令非法 請確認功能代碼指令的輸入數(shù)據(jù)１的指定值。 
２５１ 指令數(shù)據(jù)２非法 請確認功能代碼指令的指令數(shù)據(jù)2的指定值。 
２５４ 功能代碼或模式非法 請確認功能代碼指令的功能代碼的指定值。請確認模式。 
２５５ 由于啟動時模式不同或者正在執(zhí)行程序段而不能啟動。 請確認模式。請確認是否正在執(zhí)行程序段。 
２９０ 正在執(zhí)行程序段時切換了接口切換信號（ＤＲＣ）。 請在程序段停止后進行切換。 
２９１ 在基于外部脈沖的軸移動中，速度超過了上限值。唯在參數(shù)００１的ＥＰＥＸＡ＝１時才進行本報警的檢測。請確認外部脈沖的指令速度。請確認外部脈沖的倍率（參數(shù)０６２、０６３），發(fā)那科伺服器報291報警維修。 
２９２ 檢測出了保持型存儲器的校驗和錯誤。 參數(shù)會被清除，請重新進行設(shè)定。即使進行上述操作之后仍然不能解除報警時，請更換單元。 
２９３ ＣＰＵ內(nèi)置ＦＲＯＭ上的軟件版本與ＥＰＲＯＭ上的軟件版本是同一版本。 請拆下ＥＰＲＯＭ。 
２９４ 檢測出了ＥＰＲＯＭ的ＣＲＣ檢測報警。 請拆下ＥＰＲＯＭ。 
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