力士樂伺服驅動器故障代碼E8043維修故障代碼含義：
 E8043 正活動區(qū)域限位開關被觸動 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
驅動裝置具有監(jiān)控活動區(qū)域限位開關的功能（外部硬件限位開關）。必須
通過 P-0-0090，活動區(qū)域限位開關參數(shù)激活該監(jiān)控功能，并進行參數(shù)設
置。 
提示： 在出現(xiàn)警告信息 E8043 時，就會采用速度額定值歸零功能，使
軸停止運動。 
原因 :
1.由于軸位于活動區(qū)域限位開關所設定的活動區(qū)域之
外，因此觸動了正向活動區(qū)域限位開關（參見電機配置手冊）
2.控制部件上的數(shù)字輸入與輸出端參數(shù)設置錯誤 
3.活動區(qū)域限位開關或者電纜損壞，或者布線錯誤

4.控制部件或控制部件上的數(shù)字輸入端損壞

解決方法 : 
 1.設置驅動裝置控制器啟動指令，并且規(guī)定可重新回到允許活動區(qū)域中的額定值 
 2.檢查控制部件上數(shù)字輸入與輸出端的配置，必要時應予以修正 
 3.檢查活動區(qū)域限位開關的功能和布線情況 
 4.更換控制部件或整個驅動裝置控制器 
力士樂伺服驅動器維修故障代碼:
E8042 兩個活動區(qū)域限位開關被觸動
E8043 正活動區(qū)域限位開關被觸動
E8044 負活動區(qū)域限位開關被觸動
E8055 電機過載，電流限制功能被激活
E8057 設備過載，電流限制功能被激活 
E8058 驅動組未準備就緒 
E8260 轉矩/力額定值限制功能被激活  
E8819 電網斷電
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