路斯特伺服器維修報警E-OC 過流 
1.短路，接地錯誤:檢查UVW連線，檢查電機線圈，檢查電源的地線和零線。
2.驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)錯誤:檢查控制回路參數(shù)，檢查斜坡參數(shù)設(shè)置。

3.脫開U/V/W連線重新上電，若仍出現(xiàn)OC請更換驅(qū)動器。

  路斯特驅(qū)動器維修過流故障：驅(qū)動器的過流故障是最常見也是較復(fù)雜的故障，當(dāng)過流故障發(fā)生時，驅(qū)動器保護電路會立即動作并停機，同時驅(qū)動器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護的因素。下面分析驅(qū)動器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅(qū)動器過流內(nèi)部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動保護電路，14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降，當(dāng)腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅(qū)動信號是否繼續(xù)，11腳輸出都將被強行關(guān)斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運放電路，當(dāng)通過傳感器檢測到的電流信號與一標(biāo)準(zhǔn)信號作比較，而判斷是否過流。
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路斯特伺服驅(qū)動器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等
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