包米勒驅(qū)動器維修BM5328-SG04-0100-0208-00-01-E08-01，BUM60, BUM61, BUM62, BUM63, 
BUM, BKH63, BUS621, BUS622, BUS623, BUS624, BUG622, BUG623, BUM616, BUM617, 
BUM618, BUM619, BUG3, BUG2, BUG20, BUS3, BUS2, BUS20, BUS6V, BMAXX 4400, BMAXX 
4500, V ConTROLLER (V-REGLER), OMEGA
包米勒/鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修所有報警代碼
P0201：處理器錯誤，
0=無故障，
1=看門狗錯誤   重啟，
2=意外中斷錯誤  重啟，
3=nmi總線錯誤，4—
15=廠家保留，
包米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼
P0202：操作系統(tǒng)出錯，
16=啟動時出錯，
17=軟件錯誤，
18=時間設(shè)定故障，
19=時隙時間錯誤，
20= 1=無法存儲記憶，
21 =無效的錯誤代碼，
22 =無效的警告代碼，
23 =錯誤的FPGA版本，
24 =雙位置控制器：寫入目標(biāo)參數(shù)時出錯，
25 =校驗(yàn)和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS，
26 =不支持功率單元，2
7-31 =保留，
包米勒伺服驅(qū)動器維修報警代碼
P0203：通訊故障，
32 =超時協(xié)議，
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)，
34 =錯誤的模塊類型，
35 =電報中的數(shù)據(jù)太多，
36 =電報中的數(shù)據(jù)不足，
37 =操作數(shù)無效，
38 =無效的內(nèi)存類型，
39 =無效的操作數(shù)地址，
40 =小于小值ad的值，
41=值大于大值，
42 =參數(shù)被寫保護(hù)，
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫，
44 =參數(shù)值無效，
45 =通信錯誤WinBASS控制器，
46-47 =保留，


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